<span style="font-size:14px;">三次样条曲线在码垛机器人平滑轨迹规划中的应用</span>

重庆工业职业技术学院学报 ›› 2019, Vol. 2 ›› Issue (2) : 22-26.

应用技术

三次样条曲线在码垛机器人平滑轨迹规划中的应用

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Smoothing Trajectory Planning for palletizing robots Based on Cubic Spline Curve

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2019-11-11
Issue Date
2023-04-11